李飛飛和她的學生軍團。
作者：王露 吳瓊
來源：投資界（ID：pedaily2012）
黃仁勳又出手了。
最近，英偉達宣佈成立一個新研究部門——通用具身智慧體研究實驗室GEAR。令人意外的是，該實驗室的領導者是兩位華人90後博士——範麟熙（Jim Fan）和朱玉可（Yuke Zhu）。
範麟熙和朱玉可身上標籤很多，但最為鮮明還是一點：李飛飛的學生。在史丹佛大學讀博期間，他們成為了李飛飛的弟子。
李飛飛，現年48歲，被譽為「AI教母」，她是全球AI領域研究的標誌性人物，長期主導著史丹佛大學的人工智慧學科研究。而她帶出的學生軍團，正成為全球AI界的中流砥柱。
01
黃仁勳，找來兩位90後
資料顯示，英偉達成立的Gear實驗室，致力於具身智慧研究開發，這是黃仁勳長期關注的領域，正如他曾說過，「人工智慧的下一個浪潮是具身智慧」，重視程度不言而喻。為此，他專門找來兩位90後掌舵。
範麟熙，早在高中時期就迷上了AI。當深度學習還無人問津時，史丹佛的AI實驗室就已被他列入了夢想目的地。起初，範麟熙在哥倫比亞大學就讀計算機專業，後來如願來到史丹佛大學攻讀博士，師從李飛飛教授。期間，他成為OpenAI第一位實習生。
朱玉可身後同樣是一份學霸履歷：浙江大學和加拿大西蒙弗雷澤大學本科雙學位、碩士和博士研究生均就讀於史丹佛大學。畢業後，他在德克薩斯大學奧斯汀分校任助理教授，同時是英偉達高級研究科學家。
早先作為史丹佛視覺與學習實驗室成員，朱玉可師從李飛飛與 Silvio Savarese 教授。李飛飛團隊開發了機器人訓練框架 SURREAL，用來加速學習過程，而朱玉可和範麟熙正是項目論文一作。此外，朱玉可作為共同第一作者曾獲得國際機器人頂會 ICRA 2019 的最佳論文獎。
兜兜轉轉，如今兩人在英偉達研究起機器人。「未來每一臺移動的機器都將是自主的，機器人與模擬智慧體將和iPhone一樣無處不在。」範麟熙表示，GEAR實驗室致力於打造具備通用能力的AI，能在虛擬與現實的多個世界中學習如何熟練行動。
英偉達也相當豪爽，配備了全球最有錢的具身智慧實驗室。範麟熙曾透露，團隊有足夠的資金一次性解決機器人基礎模型、遊戲基礎模型和生成式模擬。他認為，2024年將是機器人之年、遊戲AI之年、模擬之年。
而關於人工智慧的過去和未來，都繞不開他們身後共同的老師——李飛飛。
02
李飛飛是誰？
多年前，李開復被問到誰將影響未來25年的科技走向，他想了想說出了李飛飛這個名字。
出生於北京，在成都長大，李飛飛曾就讀於知名的成都七中。1992年，16歲的李飛飛隨父母赴美，後來一邊在洗衣店幫忙，一邊讀完普林斯頓物理學學位。
2000年，李飛飛在加州理工學院攻讀人工智慧和神經生物學方向博士。畢業後，她來到美國史丹佛大學擔任助理教授，並加入了史丹佛人工智慧實驗室。
李飛飛是一位物理迷。「物理學教給了我一件事，保持提出重大問題和尋求北極星的熱情。」在一步步研究中，李飛飛找到了她的興趣所在——AI，並將研究重點轉移至當時十分冷門的計算機視覺領域。
她找到的第一顆「北極星」，是教計算機看東西。
在21世紀初，計算機圖像識別模型僅能認出四種物體：汽車、飛機、豹子、人臉。李飛飛的設想是，如果有足夠大的、經過標註的資料集，就能訓練出理論上「無所不知」的計算機視覺模型。
於是，李飛飛在2007年啟動了圖像資料集項目ImageNet。彼時，資料集的整理和標註是髒活累活，學術界和產業界並不太關注。經常有同行建議她換個「有用的方向」，她也經常為經費發愁，以至於開玩笑要回去開洗衣店補貼項目經費。
直至兩年後，ImageNet正式上線，李飛飛把這個包含1500萬張照片，標註了2.2萬種物品的資料集免費公開，幾乎所有的AI視覺識別學習都受益於此。時至今日，ImageNet仍是全球AI產學界最知名的大型視覺資料庫之一。
猶如人工智慧的潘多拉魔盒被開啟，AI在圖像識別上開始迅猛發展，也讓全世界看到了AI技術的商業價值。可以說，李飛飛為深度學習演算法爆發補上了最後一塊拼圖。
自此，李飛飛這個名字響徹AI界。
2016年，李飛飛加入Google，並推動成立GoogleAI中國中心，她曾在上海的Google中國開發者大會這樣說過：「人工智慧無國界，人工智慧的福祉同樣沒有國界。」
但很快，李飛飛又迴歸學界，繼續在史丹佛大學任教，陸續在她主導的史丹佛AI實驗室、史丹佛視覺與學習實驗室(SVL)和史丹佛以人為本人工智慧研究院，持續推動 AI 研究。
AI的下一站要去何方？李飛飛找到另一顆「北極星」——具身智慧。
2018年，她和團隊開始將機器學習和機械臂結合起來，踏足具身智慧領域。目前，她的團隊已開發了評估具身智慧表現的模擬資料集——BEHAVIOR，擁有來自人類的1000種活動、5000多種物體模型。這些資料可以供智慧體在任何虛擬環境中完成測試。
2023年，李飛飛團隊接連公佈具身智慧的多個成果。其中，NOIR 系統是將人類的腦電圖信號解碼為機器人技能庫，能完成例如烹飪壽喜燒、熨衣服、磨乳酪、玩井字遊戲，甚至撫摸機器狗等任務。
李飛飛也做起VC。2023年，她以科學合夥人的身份加入加拿大風險投資公司 Radical Ventures，但同時繼續在史丹佛大學任教。這是一家專注於人工智慧、機器人和量子計算等領域早期項目的風投機構。
關心人工智慧，也關心人類福祉。李飛飛早年曾遠赴西藏，進行藏醫和藏藥研究。如今也始終持續研究AI在醫療、教育領域的應用。《時代週刊》去年發佈了在AI領域最具影響力的100大人物，李飛飛名列其中，被評為AI行業的「思想者」。
03
她帶出一個AI軍團
悄然間，李飛飛身後走出了一批頂尖AI人才。
在史丹佛，李飛飛擔任電腦科學系教授，史丹佛大學以人為本人工智慧研究院聯合主任，研究興趣包括認知啟發人工智慧、機器學習、深度學習、計算機視覺、機器人學習和人工智慧+醫療保健，特別是用於醫療保健服務的環境智慧系統。多年來，團隊中跑出了許多優秀的AI人才。
比如前阿里自動駕駛掌舵人王剛。2005年，王剛本科畢業於哈爾濱工業大學，隨後進入伊利諾伊大學香檳分校，先後師從李飛飛、電腦科學家David Forsyth和Derek Hoiem。34歲時，王剛已經是南洋理工大學終身教授。
2017年，為了將多年所學的深度學習演算法技術成果真正落地，王剛毅然辭去辭職，從學術界進入工業界，成為阿里巴巴AI實驗室首席科學家，後來又孵化開創了阿里自動駕駛業務。
令人意外的是，2022年1月，王剛辭去了阿里的身份，轉身創立了自己的清潔機器人公司新生紀智慧。雖然目前項目十分隱秘，但根據股東資訊可以看出，背後已經吸引了高瓴、光速、普華資本等機構。
上海交大教授盧策吾，也是李飛飛的學生之一。2014 年9月，在香港科技大學計算機系工作的盧策吾，向史丹佛人工智慧實驗室申請了博士後研究員職位。盧策吾給李飛飛留下深刻的印象，李飛飛在推薦信中表示，很少有同齡人能達到他這個學術水平，於是便邀請其加入實驗室。
2016年9月，上海交通大學聘請盧策吾成為教授研究員，博士生導師，並且建立了自己研究團隊。同一年，他和同為史丹佛校友的王世全一拍即合，成立非夕機器人，致力於研發先進仿人化機器人和人工智慧技術。成立8年，公司身後站著金沙江創投、高榕資本、真格基金、順為資本、美團、新希望集團、雲鋒基金等知名投資方。2022年6月，非夕機器人完成B+輪融資，估值超過10億美元。
此外，李飛飛學生中還有許多人進入特斯拉、微軟、英偉達、Google等巨頭從事AI相關研究工作。比如OpenAI創始成員之一、特斯拉前人工智慧高級總監Andrej Karpathy、前Google AI中國中心總裁李佳等。
還有，此前爆火的Pika創始人郭文景，在退學創業之前也曾在李飛飛任職的史丹佛大學AI實驗室攻讀博士學位。而由李飛飛推出的ImageNet，後來演化出一年一度的ImageNet挑戰賽，前曠視科技首席科學家孫劍、蔚來智慧駕駛研發副總裁任少卿都曾參與且奪冠。
李飛飛對學生的要求是既要懂技術，也要理解場景。換言之，在這裡學生們不僅僅是研究者，還是產品經理、開發者和創業者。這樣的經歷，也為學生們日日紛紛選擇創業埋下伏筆。
放眼望去，當下AI已經成為最亮眼的創業賽道。從這一波創業者身上，我們看到一個顯著特徵——他們基本都名校出身，師從各大門派。不同於以往的固有形象，現在教授們開始走出實驗室，思考技術與產業的結合，鼓勵學生們學以致用，帶領他們做出一些真正能造福人類生活的事情。而李飛飛門派，正在成為一股不可忽視的力量。
「人工智慧正在深入到所有垂直業務和客戶、消費者體驗中，並正在改變我們社會、經濟、政治景觀的基本結構。」在今年CES展會上，李飛飛現身分享，不同於數年前那波AI熱潮，她判斷AI技術正在成為下一次數字革命真正的驅動力。
熱鬧如斯，人類正在闖入科幻且未知的一頁。