文章来源：中国企业家杂志
“市场有需求，宇树才做。”
文｜《中国企业家》记者 赵东山
编辑｜姚赟
原地摸高、旋转下楼、比心、跳科目三、跑酷……2024世界机器人大会中，宇树科技的机器人再次成了全场的显眼包。
今年5月，这家来自杭州的公司，发布了人形机器人G1。该机器人身高约127厘米，体重约35公斤，拥有23至43个关节，可以完成动态站起、坐下折叠、舞棍等高难度动作。
更关键的是，G1的售价仅为9.9万元，这也是双足机器人价格首次被打到10万元以内，比以往便宜了超 80%。3个月后，2024世界机器人大会期间，宇树再次推出了G1量产版本。
这家由来自浙江宁波的90后王兴兴创办的机器人公司，正越来越多受到全球科技圈的关注。在此之前，宇树科技的机器人多次与黄仁勋同台出现在英伟达的GTC大会上，而英伟达也是其采购商之一。
宇树科技的机器人还频频亮相全球重大活动赛事，比如2021年的央视春晚、2022年冬奥会的开幕式、2023年Super Bowl（超级碗）的赛前表演上，均能看到这家公司的身影。
2016年，宇树科技成立，最初专注于研发四足机器人。2023年初，宇树科技立项人形机器人产品，并在同年推出了首款通用人形机器人产品宇树H1。“去年下半年，我们人形机器人已经全球发货了，今年也已经接了不少订单，某种程度上我们今年的人形机器人卖得也挺多的。”王兴兴告诉《中国企业家》。
过去8年，宇树科技共获得8轮投资，既包括像红杉中国、初心资本、顺为资本、经纬创投等这样的头部财务投资方，也有像美团、海克斯康这样的产业投资方。2024年2月，宇树科技完成了近10亿元B2轮融资，美团成为该公司的最大股东。
偏科的天才
王兴兴从小就喜欢钻研科学、物理、化学、生物等各种问题，并展现出不俗的动手能力和天赋。他至今都记得幼儿园时画的第一幅画，画的是一只蝴蝶，但细节的精细程度让父母和老师都感到震惊。同时，从小学开始，他就动手制作很多东西，完成度在学校中也数一数二。
然而，画画、做手工这些技能，他都没有系统学过，全靠自己观察。他轻描淡写地告诉《中国企业家》：“其实要做好，比较简单，你只要细致一点就行了。”
王兴兴是1990年生人，小学时，他最期待的时间就是每天傍晚7点。一到7点，他就守在电视机旁边看科教节目，那时电视台引进了一系列包括生物、太空、化学、机器人等内容的纪录片。“大家可能想不到，波士顿动力在MIT实验室那台机器人，我差不多在10岁左右就在电视里看过了。”王兴兴回忆。
王兴兴称，他从小英语不好，语文也非常一般，所以他只有在画画和动手做东西时才会有非常大的成就感，而这样的正反馈让他在动手制作方面的能力越来越精进。
王兴兴本科就读于浙江理工大学，大四考研时，虽然总分达到了浙江大学的分数线，但是因为英语单科成绩未能达到要求，最终进入上海大学。
但是这并不妨碍他在动手制作机器人方面的天赋。上海大学读研期间，在没什么预算的前提下，王兴兴一人从头设计硬件、控制算法，搭配工业电机做出机器狗XDog。后来，该机器狗拿到上海机器人设计大赛二等奖，奖金8万元，但研发成本不到2万元——这是王兴兴赚到的第一桶金。
通过这次比赛，还是研究生的王兴兴认识了一些投资人。他尝试着去找对方谈过投资，但是都被拒绝了。后来，王兴兴就加入大疆工作。
2016年6月，入职大疆不久，王兴兴设计的机器人在国内外科技圈火了一把，当时忽然有人愿意买他的机器人，也有人愿意投资。最终，王兴兴离开大疆，创办宇树科技独自创业，“取名宇树，就是希望用各种各样的科技，推动整个人类的进步，帮人类点亮科技树。”王兴兴表示。
极致成本
宇树科技的机器人备受行业关注的特点之一，就是在保证性能的前提下还能做到足够低价。目前，宇树的四足机器人最低可以卖到9000元一台。“价格更友好，产品才有更多人买，才能在全球范围内推动行业进步。”王兴兴表示。
王兴兴很喜欢比亚迪的成本管理。因此在机器人的设计阶段，他和团队就开始做降成本的准备，比如每个零部件要如何做得更简化，能不能用性价比更高的材料，以往的行业设计路径一定是最科学的吗？
除此之外，虽是90后，但王兴兴已在机器人设计、制造、量产方面累积了多年经验。从2013年研究生期间研发四足机器人开始，到2016年创业制造和量产机器人至今，王兴兴对于机器人关节电机的生产、整体机械结构、传感器、整个电控系统芯片等方面，都积累了多年的经验和心得。“零部件精度要求很高，都是0.01个毫米起步考虑的。”王兴兴告诉《中国企业家》。
在王兴兴的硕士毕业论文成果发表时，初心资本合伙人许旸洋就关注到了他。但令许旸洋感到惋惜的是，因为当时王兴兴刚毕业，再加上其能力比较偏技术，与他心目中综合型CEO的画像有差别，因此初心资本是在2019年底宇树的Pre-A+轮融资时才投资，而未能在更早投资宇树科技。
过去几年里，许旸洋聊过很多机器人创业团队，早期主要是一些高校科研院所的团队。他发现大部分团队会比较追求极致的单点性能，比如电机的扭矩、机器人的负载等等，参数层面很厉害，但只停留在能实现就可以了。
“但王兴兴的思路不一样，他很极客，也很极致，在整机的设计优化、稳定性测试、量产等方面，明显优于其他团队。一方面宇树的商业化比较早，经历较多反馈和迭代；另一方面，他的系统化工程能力更强，在生产侧投注的精力也比较多。”许旸洋说。
2023年开始，宇树科技开始入局人形机器人领域。但在王兴兴看来，四足机器人和人形机器人，其实很多的设计都是非常类似的，一部分团队也可以公用，而这也是宇树人形机器人可以卖到9.9万元的原因之一。
从拒绝到入局
王兴兴创业做机器人的一条关键标准是：“市场有需求，宇树才做。”
无论是2016年起步做四足机器人，还是2023年做人形机器人，王兴兴都是看到行业里已经有一些“苗头”了，甚至已经有客户询单了，他才选择入局。
早在2013年，研究生刚入学时，王兴兴就想到了四足机器狗的方案，当时他做过各种研究后发现，机器狗的方案不错，未来可以商业化。当时，他甚至想过要不要就像乔布斯一样，中途辍学去创业。这个念头只是在他脑子里一闪而过，2013年～2015年的研究生在读期间，他就把机器狗的方案做出来了。
王兴兴一直非常关注公司和产品的商业化闭环。因此，2016年宇树科技成立，2017年产品预售时就开始接订单了，等到2018年，机器人就能开始正式发货了。
但在很长一段时间里，王兴兴是拒绝做人形机器人的。2020年之前，有很多投资人问他，你们做不做人形机器人？王兴兴非常斩钉截铁地跟他们说：我们不做人形机器人。但从2023年初开始，宇树科技却快速闯入人形机器人赛道，并在成本控制等多个方面取得突破，引起全球的关注。
王兴兴透露，其实早在2009年大一的寒假，他就做过小的仿生人形机器人，但当时远没有达到自己预期。他分析，不达预期核心的原因，是当时全球人形机器人的控制技术都不是特别理想，性能不足，导致当时没办法看到它的实用价值。所以，在过去很长一段时间里，王兴兴都坚持不做人形机器人。
但是，时间来到2022年，在马斯克的带领下，全球科技对人形机器人的关注度显著提升。2022年底，随着ChatGPT的诞生，AI技术产生了质变，从业者们已经看到AI赋能机器人带来的潜力。
2022年底，虽然王兴兴还没开始做人形机器人，但已经有一些客户找到他，并表示想买人形机器人。在王兴兴看来，彼时的社会共识、热度、客户对它的期待程度，都已经足够了，于是从2023年开始，宇树正式进军人形机器人领域。
过去一年，具身智能的火热，人形机器人成为被热议的对象，甚至引来一些质疑，一部分从业者认为，如果真的要让机器人进入工厂干活，人形未必就是机器人最好的形态。
猎户星空董事长傅盛在此前接受《中国企业家》采访时就明确表示：“我对双足机器人能成功商业化不是很看好，作为科研项目是可以，如果落地到产线上工作，没有三五年就不可能。”
不过，王兴兴对机器人的形态也不纠结，他永远相信客户需要的就是最好的。“在某种程度上，我们也一直坚持认为人形机器人不一定要腿，因为如果有些工厂要用，可以用两个手臂就行了，甚至单个手臂也完全OK，这其实是非常自由的一件事情。”王兴兴告诉《中国企业家》。
目前，宇树科技的客户非常多元，个人、科研教育、AI公司、工厂落地都有，而王兴兴也不对客户做任何限制。“目前的策略还是希望给大家提供机器人本体，无论是在个人买来玩也好，工厂里面做一些应用也好，或者学校做一些研究，我们都完全欢迎。”
具身智能火了之后，一部分公司甚至会购买宇树机器人的本体，自己再重点研发AI大脑，对此，王兴兴也毫不介意。“非常欢迎客户用我们的硬件，哪怕把我软件全删了，我们也非常欢迎，初衷还是希望更多人来用我们的机器人。”王兴兴回应。
“能干活”
从去年开始，具身智能成为机器人行业热议的话题。但在王兴兴看来，“对于机器人或具身智能来说，最核心的是让它能干活，无论是在工厂里拧螺丝钉还是在家洗衣做饭，如果只是单纯对话的话，可能一个手机就可以做得很好了。”
目前，宇树科技跟蔚来的汽车工厂已经有合作，其人形机器人主要在该工厂负责现场的搬运。王兴兴认为这是个有价值的方向，但还没有到真正的商业闭环，没法比人的成本更低。
不过，王兴兴也一直提醒自己，不要把公司做着做着变成一家传统自动化公司。在他看来，人形机器人目前最大的挑战，也是未来最大的变量，就是AI能力。“机器人AI的能力，在全球范围都没有达到一个像初代ChatGPT那样的水平。”
他判断，现在人形机器人具身智能有点像ChatGPT爆发的前一两年，“大家已经发现了这个方向，并要往这个方向做，但实际上没有哪家敢打保票，说我这个方向是绝对正确的。”
“如果今天有人把AI机器人的通用模型做出来，找我们定制人形机器人，我可以保证年底之前就能做10万个人形机器人。我加大产能和研发效率，投入大量的人员，甚至通宵都没问题，因为硬件本身不是问题，最大的问题还是机器人的AI能力没有足够的突破。”王兴兴告诉《中国企业家》。
他认为，机器人要发展下去，单纯的大语言模型是不够的，目前机器人AI跟通用AI的发展比，落后了10年左右。但乐观的是，随着行业越来越热，更多的聪明人和更多的钱涌入市场，差距正在快速缩短。
而其中，面对特斯拉、小米等巨头，创业公司的机会就在于，“你得保持对前沿技术足够的敏感度，你得看到未来，你得足够灵活。如果能预估未来1年到2年，甚至是5年后的整个技术路线和产品格局，你提前做布局了肯定死不了。能不能做第一不太清楚，但至少做到前几还是非常有可能的。”王兴兴表示。