2024年初，斯坦福大学人工智能实验室计算机科学专业的中国博士生傅子鹏（Zipeng Fu，音译）和托尼·赵（Tony Z. Zhao），在指导老师切尔西·芬（Chelsea Finn）的带领下，研发了一个名为“阿罗哈机器人（Mobile ALOHA）”的家政服务机器人。该团队发布了这个机器人炒菜的视频，它能熟练地打鸡蛋、翻炒、装盘，让人不觉惊呼机器人取代厨师的日子可能不远了。
来源：斯坦福大学官网项目介绍截图
根据斯坦福大学官网该项目的介绍，指导老师切尔西·芬和项目共同领导人傅子鹏、托尼·赵撰写的论文《移动 ALOHA：通过低成本全身远程操作学习双臂移动操纵》（Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation）代表了机器人操纵领域的一次重大飞跃，特别是通过模仿学习的视角。
据悉，该研究引入了移动ALOHA系统，这是一个新颖的平台，通过集成移动底座和全面的全身远程操作界面，扩展了原始 ALOHA 系统的功能。这种整合解决了机器人系统的一个关键缺陷，即这些系统通常仅限于桌面操作，缺乏执行更广泛有用的复杂任务所需的移动性和灵巧性。
该团队开发了一个系统，用于模仿双手操作任务，需要全身控制。Mobile ALOHA是一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统。
然后，他们使用Mobile ALOHA收集的数据执行监督行为克隆，并发现与现有静态ALOHA数据集的联合训练可以提高移动操作任务的性能。
每项任务进行50次演示，协同训练可将成功率提高高达90%，让Mobile ALOHA能够自主完成复杂的移动操作任务，例如煎炒并上菜一片虾、打开双门墙橱存放重型烹饪锅具、呼叫并进入电梯、以及使用厨房水龙头轻轻冲洗使用过的平底锅。
来源：傅子鹏推特
在傅子鹏分享的一段视频中，Mobile ALOH会打开窗帘、浇花、吸尘、煮咖啡、擦桌子、甚至帮傅子鹏剃胡子等，它还可以擦桌子、打开洗碗机拿餐具、开冰箱、撸猫、洗衣服、铺床、开/关灯等，堪称精通样样家务。
该团队称，这个家政服务机器人能帮助完成绝大多数的家务，它的成本不到3.2万美元。