文｜壹DU财经
曾经的自动驾驶明星公司图森未来，高管宫斗连续剧又更新剧情了！
8月28日，蓝鲸新闻称，2024年12月，图森未来股东将选举新的董事会和董事长。负气出走的创始人侯晓迪，正在低调拉拢图森未来的中小股东，以期重新获得图森未来的控制权。
报道称，图森未来账面上至少还有7亿美元现金及短期投资，侯晓迪希望重新掌控这家公司，以实现在自动驾驶领域内的信仰。
在此之前，图森未来的宫斗大戏从2022年就已经开始上演，创始团队辞任、被罢免的事情不止一次发生。
除了高管内斗不息之外，图森未来还面临着内外部审查、退市阴霾、商业化落地等多重瓶颈。这家曾经的“自动驾驶第一股”，早已经没了曾经的风光。
这个夏天，百度“萝卜快跑”的火热出圈，以及文远知行IPO，让自动驾驶的热度持续攀升，但这也无法改变自动驾驶这个行业在资本和盈利层面的冷清。
一面是高额的研发投入，另一面是商业化落地的困境，很多公司在研发与盈利的博弈中败下阵来，走到末路。
图森未来的控制权是否还会再度转移？一次又一次的内外交困之下，图森未来究竟还有没有未来？其所处的自动驾驶行业，什么时候才能迎来真正的突破与质变？
01 无法平息的高管内斗
在外界眼中，图森未来的权力中心，在陈默、吕程一方、侯晓迪一方以及外部董事之间存在过多次转移。
原本，成立于2015年的图森未来（下简称“图森”），两位创始人中，陈默是连续创业者，侯晓迪是一位技术专家。有着金融背景的吕程，是在2018年才加入图森，从CFO升任为CEO，也被视作是为了运作公司上市而来。
2021年公司上市之后，2022年，图森的权力争斗大戏拉开帷幕。
22年3月，图森原CEO吕程和公司原董事长陈默辞任各自的职务，由侯晓迪担任董事长和CEO。
但在仅仅半年之后，10月底，侯晓迪便被董事会罢免，公司CEO、总裁、CTO等身份也被一并解除。图森的控制权暂时旁落董事会，当时公司还发布公告称，正在物色新的CEO，由外部独立董事担任董事会主席。
不到半个月，图森的创始团队，利用多数股权投票权，重组了董事会，又拿回了控制权，陈默重新任职董事长，吕程重新任职公司总裁，侯晓迪仅保留了董事会席位。次年3月，侯晓迪正式宣布离开图森未来，卸任图森董事一职。
至此，这家公司的高管内斗似乎已经告一段落，结果没想到，水面之下依然暗流涌动。
尽管侯晓迪已经在此前高调创业，创办了专注L4级无人驾驶的公司Bot.Auto。但在当今资本环境下，融资不再容易。作为图森创始人，侯晓迪还是放不下这家公司账上的资金。
早在2022年《晚点LatePost》就曾报道，侯晓迪和陈默均持有超过7%的A类股和50%的B类股，双重股权结构下两人投票权合计超过 60%。侯晓迪被开除后还可能回来，因为他和陈默依旧享有公司多数投票权，掌握公司重大事项决策权，理论上可通过股东大会迂回重夺管理权。
这一次，侯晓迪能否通过拉拢中小股东夺回控制权，可能还要时间来验证。
而在权力中心多次转移的背后，少不了高管内讧和利益纠纷。
据蓝鲸新闻称，2022年吕程的离开，是因为和侯晓迪发生矛盾，在“二选一”中由于不敌侯晓迪在技术层面的重要性而失败。此前，图森另一位联创黄泽铧的离职，也是因为和侯晓迪产生矛盾。
这三人主要驻扎在美国，矛盾更尖锐，而长期驻扎中国的陈默，在这中间也一直站在了侯晓迪这一边。
陈默送走了一位又一位高管，没想到自己最后也不得不离开，官方原因称，其做的创业项目和图森业务重合，是为了避嫌。直到侯晓迪被罢免，公司再一次人事动荡，陈默才得以再度回归。
但更影响图森的 ，恐怕是美国外资投资委员会CFIUS的压力。因此，2022年新浪在连投5轮，力挺图森未来渡过危机后，迫于重压不得不逐步退出投资，图森得以与CFIUS达成和解。
但没想到，陈默离开之后，主做此前创办的氢能重卡公司Hydron图灵智卡，而图森因此再一次遭遇审查，被怀疑向Hydron输送自动驾驶商业机密。这也是2022年侯晓迪被罢免的原因，董事会内部调查后，怀疑侯晓迪对董事会的坦率和透明度。
今年1月底，围绕Hydron的纠纷再次加剧，因为涉嫌泄密，图森收到临时限制令，要求公司停止涉及任何图森商业秘密的交流或披露，并暂停所有商业活动。
这一次由自身股东发起的关于2022年事件的审查，在5月才达成初步和解，8月又有新进展。据路透社报道，图森以1.89亿美元达成了和解协议，目前方案已提交，在等法官通过。值得注意的是，尽管同意和解，但有一个前提，图森等所有被告方否认有过错。
02 “自动驾驶第一股”，从高光到退市
图森当下的落寞，与当初的繁华形成了鲜明对比。
图森刚成立时，有着“技术天才”之称的侯晓迪，就曾和技术团队在热门的比赛中拿下多个第一。此外，图森还因为给领导带来不错的试乘体验，拿到了中国第一张自动驾驶卡车路测牌照。
侯晓迪的技术实力和对目标的推进，确实推动图森获得了成功，并且吸引来了无数的投资。
据统计，在上市之前，图森就有10轮融资，总融资额超过8亿美元（约合40亿元人民币），而图森的投资方中，不乏新浪、英伟达、UPS、大众集团TRATON、鼎晖投资等科技巨头和投资机构。
而在2021年上市时，图森也受到了资本的青睐，IPO融资13.5亿美金。在上市首日，图森的股价就高达40美元，总市值接近85亿美元。2021年6月，图森的股价还创下新高，约80美元/股，市值一度高达183亿美元。
资本市场的青眼之下，图森成为了高光无限的“自动驾驶第一股”。但是，高光并没有撑多久，图森就开始滑落。
在2022年3月吕程离职时，图森股价为16.97美元/股，较发行价40美元已经下跌58%。10月侯晓迪被罢免时，图森股价从16.97美元/股跌至3.43美元/股，仅半年跌幅就达到80%。
2023年11月底时，图森股价跌至0.851美元。今年1月17日宣布退市之后，图森股价跌至0.38美元/股，市值低于1亿美元。
与高管内斗、内外审查、股价下跌、走到退市相伴随的是，图森的赚钱能力一直拉胯。
至今，图森的年营收还没有超过千万美元。据统计，2018年到2022年五年间，图森的营收分别是9000美元、71万美元、184.3万美元、626.1万美元、936.9万美元。
受高管内斗和被审查等影响，2022年图森就丢掉了好几个合作伙伴，2023年图森的营收大幅下滑。据统计，2023年前三财季累计收入30.70万美元，同比减少95.91%。
营收少，亏得更多。财报显示，2018年至2023年前三季度，图森分别亏损4503.4万美元、8488.3万美元、1.78亿美元、7.33亿美元、4.72亿美元和2.21亿美元。
研发投入是图森大头的开支。2018年、2019年、2020年研发投入分别为3228万美元、6361.9万美元、1.32亿美元，而到2023年前三季度，图森未来研发费用达到1.6亿美元，是其营收的53.6倍。
至此，图森依然还陷在内外交困的局面当中。
03 乱局背后，自动驾驶巨亏魔咒何时休
把高管内讧摆在台面上，双方正面硬刚的科技公司，业内不算多见。但是，和图森一样，亏损比营收还要多的自动驾驶公司，却不算少。
就以最近刚刚交表的文远知行为例，2021年、2022年、2023年、2024年上半年，文远知行的收入分别约1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元、1.50亿元，对应的年度亏损分别约10.07亿元、12.98亿元、19.49亿元、8.82亿元，三年半累计亏损超51亿元。
普遍亏损，早已成为了自动驾驶的行业困境。就连引发热议的萝卜快跑，虽然今年夏天在武汉还一度被质疑要抢司机饭碗，但据行业人士测算，日均运营成本高达370元，远高于其所能获得的收入，依然还处于亏损状态。
图森所处的自动驾驶卡车赛道，已经被当作是最接近商业化落地的赛道，但是，商业模式打正依然很难。海外的自动驾驶公司Locomation、Embark，以及国内的擎天智卡也都已经倒闭或大裁员。
在巨额亏损之下，自动驾驶行业的公司们也在寻找出路。
靠上市拉融资便是其中一种，现金流压力下，小马智行、Momenta等公司都在加速上市进程。巨亏的文远知行，尽管账上有现金流，但也被认为是想靠IPO来输血。
图森未来靠这种方式目前已经行不通，但也在采取新的举措，其一方面通过裁员降低风险、收缩成本，另一方面，也在开拓新的业务。
从2022年陈默和吕程回归后就一直在缩减在美国的业务，到2023年底，经历三次裁员后，据报道，图森在美国仅剩下30个员工，负责收尾工作。
这个8月，图森还宣布要进入生成式AI应用领域。据了解，选择进入AIGC领域，是因为图森的高管团队在这个领域有着更充足的资源，能够更快打开局面，实现自我造血。
有人称，2024年是自动驾驶的突破之年。一方面，端到端技术的突破，被视作是一场新的技术革命，很多自动驾驶企业，都在向端到端靠拢；另一方面，多地政府都在发布鼓励性政策，支持自动驾驶的发展。在这一背景之下，自动驾驶行业的商业化拐点似乎正在加速到来。
侯晓迪最近在接受采访时提出了质疑，认为端到端技术还是一个黑盒，不能保证是最先进的技术。而且，现在的Robotaxi和真正的L4还相差甚远。
但不容质疑的是，自动驾驶这个行业，早已从度过了靠融资就能活下去的阶段，对于商业化落地、自我造血能力的要求越来越高，真正的考验才刚刚开始。
洗牌还未结束，潮水还未褪去，淘汰赛还在进行中，终局还远远未到。更令人担忧的是，没有人知道，能否上岸？谁会上岸？